Granular jamming gripper

Најзанимлјивији линкови се постују на http://www.facebook.com/pfePetnica или на https://www.instagram.com/pfe.petnica
Корисников грб
Binary
Site Admin
Поруке: 821
Придружен: 19 Феб 2010, 18:33
Име: Damjan
Презиме: Dakic
Место: Beograd, Zvezdara
Контакт:

Granular jamming gripper

Порука од Binary » 19 Јун 2012, 21:13

Nebo vedro nevreme se sprema...

Корисников грб
Binary
Site Admin
Поруке: 821
Придружен: 19 Феб 2010, 18:33
Име: Damjan
Презиме: Dakic
Место: Beograd, Zvezdara
Контакт:

Re: Granular jamming gripper

Порука од Binary » 19 Јун 2012, 23:03

Na tu temu još nešto überkul:

Nebo vedro nevreme se sprema...

Корисников грб
Drugar_
Операциони појачавач
Поруке: 144
Придружен: 20 Јул 2009, 13:01
Име: Stefan
Презиме: Vukanic

Re: Granular jamming gripper

Порука од Drugar_ » 19 Јун 2012, 23:56

Hahah, al su se setili. Jes uberkul.

Корисников грб
Zuki
Диода
Поруке: 44
Придружен: 29 Јун 2009, 15:56
Име: Ana
Презиме: Anastasijevic

Re: Granular jamming gripper

Порука од Zuki » 21 Јун 2012, 00:03

Ekstra. Evo još linkova :)

http://spectrum.ieee.org/automaton/robo ... hant-trunk

Sa koga je i:
The “cheap” part will likely be the most appealing to most researchers and hobbyists: all you need to make this thing (more or less) are thin flexible membranes (like balloons), cables, drive motors, a vacuum source and tubing, and (most importantly) some coarse-ground coffee.

Корисников грб
Binary
Site Admin
Поруке: 821
Придружен: 19 Феб 2010, 18:33
Име: Damjan
Презиме: Dakic
Место: Beograd, Zvezdara
Контакт:

Re: Granular jamming gripper

Порука од Binary » 21 Јун 2012, 01:31

Aj mi objasni neko ko ume molim vas, kako se realizuje vakumiranje mlevene kafe (ili bar kako je moguće to uraditi)? :D
U slučaju da postoji neki filter sa sitnim rupama (dakle manjim od kafe) slažem se da kafa ne može proći, međutim kafa će vrlo brzo stvoriti sloj na tom filteru koji će blokirati "protok pritiska", a vakuum sa ove spoljašnje strane može samo još više osnažiti tu barijeru. Ako kontate gde sam zabo xD
Nebo vedro nevreme se sprema...

Корисников грб
Zumra
ДЦ/ДЦ конвертор
Поруке: 286
Придружен: 30 Мар 2009, 16:08
Име: Ivan
Презиме: Razumenić
Место: Beograd
Контакт:

Re: Granular jamming gripper

Порука од Zumra » 21 Јун 2012, 08:49

Dakiću, zar nije dovoljno što naizmenično menjaš stanja, pa malo uvlačiš vazduha aktuatorom, a malo duvaš?
Zum®a compliant™

Корисников грб
Binary
Site Admin
Поруке: 821
Придружен: 19 Феб 2010, 18:33
Име: Damjan
Презиме: Dakic
Место: Beograd, Zvezdara
Контакт:

Re: Granular jamming gripper

Порука од Binary » 21 Јун 2012, 09:22

Zumra пише:Dakiću, zar nije dovoljno što naizmenično menjaš stanja, pa malo uvlačiš vazduha aktuatorom, a malo duvaš?
Mejks sens, fala :D
Nebo vedro nevreme se sprema...

Корисников грб
Figaro
Астабилни мултивибратор
Поруке: 496
Придружен: 29 Мар 2009, 02:35
Име: Filip
Презиме: Panjević
Место: Beograd
Контакт:

Re: Granular jamming gripper

Порука од Figaro » 21 Јун 2012, 09:24

Oduševljen sam.
"Menadžer Boro ga je uz'o pod svoje, u Saraj'vu da ploču snimaju."

Корисников грб
Zuki
Диода
Поруке: 44
Придружен: 29 Јун 2009, 15:56
Име: Ana
Презиме: Anastasijevic

Re: Granular jamming gripper

Порука од Zuki » 21 Јун 2012, 21:26

Ne baš isto, ali i dalje fenomenalno (i bez kafe).





I naravno spectrum članak od mene :)
http://spectrum.ieee.org/robotics/robot ... d-problems

Пошаљи Одговор

Ко је на вези

Корисника прегледа овај форум: Нема регистрованих корисника и 2 госта